ScheduleEdit 路线编辑器使用指南
ScheduleEdit 是 Ego 提供的路线编辑工具，用于地图构建、设置工位、规划路线以及交通管制等。是实现AGV自动调度系统的重要工具之一。
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📖 目录
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一、新建工程
打开 ScheduleEdit 软件后：
点击【新建项目】，输入工程的存储路径和文件名称（注意：文件名不能带中文或特殊字符）。
设置完成后，下次可通过【最近打开】快速访问。
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二、如何导入 AGV 地图
- 按下快捷键
Win+R打开运行窗口，输入 AGV IP地址（例如\\192.168.31.7）打开。
输入登录信息：
进入路径 user\map，复制需要的地图文件到本地工程文件夹的map目录。
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三、建立地图属性(已弃用，只适用旧版)
打开软件，点击菜单：
窗口 → 地图属性：
- 勾选【显示】
- 输入地图名称并选择【默认尺寸】
- 点击【新建地图】→【修改属性】→【保存】
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四、设置 AGV 名称与地址
- 菜单栏选择【窗口 → AGV 信息】，点击【添加】。
- 双击 AGV 名称，输入名称、IP 地址和对应的地图名称。
- 点击【设置】并【保存】。
设置成功后，地图上显示AGV图标（长方形与绿色圆点）。
Tips：
若不出现图标，请检查：
- 当前AGV是否在地图内导航；
- 工程地图名称与实际地图是否一致；
- 网络连接是否正常。
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五、打开地图
点击菜单【窗口 → 地图】，选择需要打开的地图名称即可。
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六、如何添加点位
- 进入地图编辑模式（点击编辑图标）。
- 鼠标右键点击空白处，选择【加入新点】。
- 拖动红色点到需要的位置，黑色箭头表示车头方向，数字为点位编号。
Tips：
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六、如何添加路线
添加多个点后，进入菜单【窗口 → 路线属性】。
按住 Alt 键依次点击多个点位，然后使用快捷键 Alt+M 完成路线连接。
左侧选择路线类型（直线、直线圆形混合），点击【添加关系】，最后【保存】。
深蓝色路线表示双向；
浅蓝色表示单向。
Tips:
- 按
Ctrl+A 可显示所有连接情况。
- 快速选中连线：鼠标框选后按
Alt+M。
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六、如何发送路线到 AGV
- 退出编辑模式；
- 按住
Alt 键鼠标左键依次点击起点和终点；
- 出现黑色路线后，鼠标右键点击 AGV 图标，选择【发送路线】即可。
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七、批量增加或修改点位
打开菜单【窗口 → 节点属性】或快捷键 N：
- 多点生成： 输入数量、位置增量，点击【递增】快速生成多个点。
- 批量修改点位： 框选需要修改的点，输入位置偏移量后点击【单点偏移】修改。
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八、初始位置与反射板设置(已弃用，只适用旧版)
初始位置设置
- 进入菜单【窗口 → 反射板设置】，输入AGV IP地址，点击【获取坐标】。
- 在地图上拖动鼠标拉出红色箭头（箭头表示AGV车头）。
- 设置完毕后点击【保存】。
反射板设置
- AGV检测到3个以上反射板后，可进行反射板位置添加，最后保存设置。
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九、监控实际运行情况
- 关闭【编辑模式】，进入菜单【操作 → 监控运行】。
- 确认AGV网络连接正常（可用CMD的ping命令测试）。
- 按住
Alt键选择起点和终点，形成黑色路线后，右键点击AGV图标发送路线。
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⚠️ 使用注意事项
- 请勿使用中文或特殊字符命名工程文件；
- 设置完成后注意经常保存；
- 如有问题，重启软件或联系技术支持解决。