AGV二维码导航使用指南
二维码导航是一种常用的AGV（自动导引车）导航方式，通过地面粘贴二维码实现精准定位和自动导航。本指南简要说明二维码导航的原理、优势及二维码的布置与粘贴要求。
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一、二维码导航基本原理
二维码导航通过地面上的二维码标记，精确确定AGV位置和方向。当AGV经过二维码时，安装在车上的二维码传感器会自动扫描并读取二维码信息，AGV控制系统再根据读取的二维码信息进行精准定位。
如果AGV在行驶中暂时未扫描到二维码，系统会通过车轮转动产生的里程计数据进行定位。
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二、二维码导航的优势
定位精准
通过二维码实现毫米级的精准定位，有效避免传统导航方式产生的定位误差。
灵活扩展
二维码布置方便灵活，成本较低，易于快速调整路线或扩大使用区域。
系统维护简单
AGV控制系统结构简单，易于维护和日常管理。
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三、二维码的方向定义
每个二维码都标有明确的方向标识：
- X轴（箭头方向）：AGV前进方向
- Y轴（垂直箭头方向）：AGV左侧方向
二维码粘贴时，所有二维码的X轴和Y轴应保持统一方向。
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四、地面二维码铺设说明
铺设二维码时，请严格遵守以下要求：
地面处理：
- 地面需保持干燥、平整、无灰尘，避免影响二维码背胶粘性。
规划线路：
- 粘贴前，先用墨斗或其他标记工具，在地面画出二维码粘贴路线。
二维码粘贴方法：
- 按照规划好的线逐个粘贴二维码，确保位置准确。
- 粘贴后，用手或工具轻轻按压二维码表面，增强背胶与地面的附着力。
粘贴间隔和方向：
- 二维码间隔最好控制在 1米以内。
- 所有二维码的方向（X、Y轴）必须统一，不要出现不同方向的二维码。
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⚠️注意事项
- 定期检查二维码完好性，若有破损或脱落，及时更换。
- 若发现导航异常，优先检查二维码清晰度和位置准确性。
如有其他问题，请及时联系技术支持团队。