一、需要先把自身电脑的IP改成 192.168.1.xxx
二、找到激光头对应的网线接口，并与电脑连接（如果无法显示ip地址，就检查自己电脑是否开着wifi，若是开着就先关闭）
三、打开兴颂的上位机软件，在上位机里进行配置
1、打开上位机软件Hinson V1.5.4
2、选中对应的激雷达
3、点击 以太网 ，会自动弹出激光的默认IP，然后点击连接
4、配置参数
①、打开传感器设定
②、激光角度分辨率设置为 0.1度 ，采样噪音过滤等级设置为 严格
③、若是单防撞激光，IP改成 192.168.31.20；若是双防撞激光，IP改成 192.168.31.20（左） / 192.168.31.21（右边）（左右方向为面向agv时）
④、点击下载
⑤、点击重启传感器
5、将自己电脑的IP改为192.168.31.xx（不要改成20或21）激光设备配置完成后需要对激光设备进行重启，等待重启完成可以使用 CMD 命令行进行Ping 通测试【ping 192.168.31.20】或【ping 192.168.31.21】，测试通过则说明激光设备IP 已经配置正确。