一、软件界面介绍
该调试软件分为七个操作界面，分别为：基本设置，can1，can2，RS232_1,RS232_2,RS485_1,RS485_2，主要的基本设置里面呈现的是分别是16个io的输入输出的状态，以及编码器，adc，pwm，led的pwm频率。
二、基本设置的使用说明
先输入车子(网线直连)ip：192.168.31.7后会显示已连接，如果失败则显示未连接需要检查一下书写的格式或检查网线是否连接好控制器
用于检查控制器的io的输入输出是否正常，常用于检查线路是否接线正常，如检查复位按钮，急停按钮，防撞条，叉臂光电信号等
三、can1和can2的使用说明
CAN1和CAN2的功能一样，控制器有两个can通信口，支持canopen协议，通常用于检查agv车体能否与控制器进行通信和能否正常收发报文，
bps；表示设置的波特率；设置：表示输入波特率后要确定
清空：表示清除数据接收这个框里面的数据反馈
发送左边框：表示要发送的can报文；发送id表示：报文id
Cnaopen的数据格式也同样支持，candbc表示汇总接收的全部报文数据
设备名：表示当前的can接口；序号：表示接收的次数；stdid表示十进制的报文反馈id，stdid(H)表示十六进制的报文反馈id，data1—data8表示反馈报文的数据一到八个字节
四、串口通信485和232的使用方法
