zhao 使用说明文档 一、主界面功能介绍 1. 网络连接 输入车体 IP 进行连接，并查看连接状态。 2. 基本设置 选择数据发送接收格式。 设定数据接收周期。 3. 串口属性 进行串口配置，通常使用默认配置。 4. CAN 显示 筛选 CAN1 和 CAN2 的发送接收数据。 5. 设备绑定 选择设备类型（COM1-4 或 CAN1-2）。 6. CANID 设定 选择 CAN 通讯后，可编辑发送数据的 CANID（默认 16 进制）。 扩展帧通常不勾选。 7. 波特率设置 COM 口：直接输入数值（如 9600）。 CAN 口：输入 Kbps 数值（如 125、250、500）。 8. 其他功能 清空：清空数据接收区。 发送数据：发送用户输入的数据。 绑定：设置波特率后，点击绑定接收数据。 命令记录：查看发送日志。 CANOPAN：使用 CANOPAN 协议发送数据。 CANDBC：查看数据发送接收日志。 二、CANOPAN 数据界面说明 1. 数据发送相关参数 Stdid：数据协议 ID。 命令：读取或写入 1-4 Byte 格式数据。 Index：CanOpen 数据索引。 Subindex：CanOpen 数据子索引。 数据：要发送的数据。 符号：是否带符号。 2. 发送选项 勾选 周期发送，可设定发送间隔。 三、CANDBC 数据界面说明 1. 主要参数 设备名：如 CAN1、CAN2、COM1-4。 序号：数据编号。 Stdid：数据索引。 Stdid(H)：索引高位。 长度：数据长度（Byte）。 Data1-8：发送接收的字节数据。 时间：数据发送接收时间。 四、操作步骤 1. 连接车体 输入 IP 进行连接。 连接状态变化即代表成功。 2. 串口属性设置 默认配置，若有特殊需求可自行修改。 3. 设定基本参数 根据需求勾选设置选项。 4. CAN 数据筛选 根据需求勾选 CAN 数据显示选项。 5. 设备绑定（重点） 选择要绑定的设备。 点击 设备绑定 进行选择。 设置 波特率： COM 口：输入 9600、115200 等。 CAN 口：输入 125、250、500 等。 点击 设置 并 绑定。 成功绑定后，可在数据接收窗口查看数据。 数据接收过快可能导致软件崩溃，绑定后建议取消 开启接收 选项。 以上即为基本操作说明，按步骤操作即可快速上手！
