一、主界面中对象使用说明
1、对打开的激光文件做对应的清除、打开、保存、另存为的操作。
2、与AGV的IP进行连接，可在输入框中输入对应AGV的IP地址，然后点击连接后，选择AGV上对应的防撞激光雷达，对其进行范围设置。
3、显示对应的激光通道，有60个。
4、可选择对应激光雷达的五个减速等级，对应进行调整、下方的XY坐标即为激光范围的区域点位。
5、显示激光辐射到的范围，显示等级防撞区域，下方是对应的等级防撞区域是否触发。
二、使用说明
1、设置区域范围前，需注意几项：
①、检查雷达是否设置正确
（通讯方式：TCP模式、ip：192.168.31.xx、角度：0.1°）
（注意区分name、ip）
②、添加雷达
在控制器中的User–parameter—xingsongDriver.json添加此雷达
③、设置完这几项重启，再开始设置区域
2、设置区域范围操作步骤
①、进入车体文件夹
使用windows+R键，然后输入\\+车体ip进入控制器内部，账号为 “ego”，密码为 “ego123”
②、打开激光范围设置.exe
进入tools文件夹，打开“激光范围设置.exe”
3.软件操作
输入车体ip，点击连接，再点击打开激光文件
点击此处可以更改激光的显示方式
输出1为最高级减速范围，以此递减
如何设置
1. 判断laser1和laser2分别是哪个激光
拿可移动的障碍物，如小木箱等，挡住激光头，观察哪一个有明显变动，laser1和laser2的设置方式都是一样的
2. 首先设置1级减速和5级减速
（1）如图，此处已用小木箱靠近激光头（可根据现场情况作相应调整）。鼠标左键拖住图中小黑框，可拉出多个方块，多个小方块组成的范围即为一个区域，当AGV识别到该区域有障碍物时，会触发1级减速（AGV的1级减速效果是停下来），并且下方的“输出”字样会亮起
（2）设置5级减速
将方框处调整为“输出5”，并按需求设置好区域，同理，如果该区域有障碍物，下方的“输出5”也会亮起，并且触发5级减速
（3）设置2、3、4级减速
2、3、4级减速设置方式与1级和5级同理，根据现场不同情况可作不同调整，设置好大致范围即可，可点击“输出”下方的x坐标，y坐标进行精确调整
点击此处“保存至激光文件”即可，重启生效。
三、切换激光通道
1、查看车体代码中有无切换激光通道代码
使用windows+R键，然后输入\\+车体ip进入控制器内部，账号为“ego”，密码为“ego123
进入script文件夹中的base文件夹，查看有无!![]
2、如何切换激光通道
打开TableInfo.exe ,找到加载配置à叉车参数3399文件夹à事件相关. json
在0×2b0的地址中输入 lasetChannel_x ,即可切换到对应的激光通道，x是第几个激光通道，共有059个激光通道可切换，在设置激光范围的软件中的左下角处，可以设置对应通道的激光范围（即可在编辑软件上使用，动作触发设置验证效果）
