建图只需要一次，每次机器人进入了新的环境现场后，只需要扫描一次运行的环境，建立定位系统
通过web登录
首先保证电脑跟控制器的网络通顺，然后打开电脑web游览器登录
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登录进页面后
点击部署，进入三维建图界面
点击开始建图，将开始进入到建图模式
设置好当前建图的地图名称后，留意建图标志是否开始进入了建图状态。正常需要等待几秒
移动机器人扫描环境一周后，点击保存地图
退出建图模式。现在可以退出三维界面了
进入到激光地图界面，使用刚才的地图作定位
选择好刚才建图的三维地图名称。后缀后pcd的是三维地图后缀
选择后地图后，切换到该地图定位
定位成功后，左上角会显示当前定位的地图名称
