ECO400 使用说明书
设备概述
ECO400 是一款多功能控制器，具备丰富的接口和强大的性能，适用于各种工业自动化场景。
尺寸和电源
| 项目 | 参数 |
|---|
| 型号 | ECO400 |
| 长x宽x高 | 220×132×50mm |
| 电源 | 18到28V / Vpp<200mV (有反接保护) |
| 电流功耗 | 单机＜0.4A/24V，含外设最大电流＜3A（24V） |
通信接口
| 接口类型 | 数量 |
|---|
| 以太网 | 1个 千兆 RJ45 |
| USB3.0 | 4个 |
| CAN | 2路 |
| RS485 | 2路 |
| RS232 | 2路 |
输入输出接口
| 类型 | 数量 |
|---|
| 输入 | 5V到24V光耦隔离输入 *16 |
| 输出 | 2A / NMOS 输出 *16 |
| 模拟输入 | 4路 |
| ADC 输入 | 4路 |
| 模拟输出 | 4路 |
| 差分输出 | 4路 |
| 编码输入 | 正交编码输入 *4路 |
| 音频接口 | 支持（3.5音频接口） |
| 其他 | 运行状态灯、通信灯 |
接口定义
电源输入
| Pin | 定义 |
|---|
| 1 | 电源输入正极 V+ |
| 2 | 电源输入负极 V- |
| 备注 | 总电源输入，DC1828V,Vpp＜200mV；额定值24V，单机无负载电流 ＜0.4A (24V)，功耗＜10W。内部限流保护阈值为3A，熔断丝为10A，总功耗不要超过70W（24V/3A） |
外部设备供电
| Pin | 定义 |
|---|
| 1 | 5V输出 |
| 2 | 12V输出 |
| 3 | 电源GND |
| 4 | 电源GND |
| 备注 | 5V 输出，用于外部设备供电，最大输出电流2A，Vpp<200mV。12V输出，用于外部设备供电，最大输出电流2A，Vpp<200mV。 |
NMOS开关
| Pin | 定义 |
|---|
| 1 | 24V输出 |
| 2 | NMOS开关 L0 |
| 3 | NMOS开关 L2 |
| 4 | 电源GND |
| 5 | NMOS开关 L1 |
| 6 | NMOS开关 L3 |
| 备注 | 24V输出：用于外部设备供电，最大输出电流2A，Vpp<200mV。L0L3 为NMOS管输出（输出0V），单路最大负载电流<2A |
编码信号
| Pin | 定义 |
|---|
| 1 | 5V输出 |
| 2 | 编码信号A+ |
| 3 | 5V输出 |
| 4 | 编码信号B+ |
| 5 | 电源GND |
| 6 | 编码信号A- |
| 7 | 电源GND |
| 8 | 编码信号B- |
| 备注 | 脉冲信号≤24V，逻辑 1 > 3V，逻辑 0 < 1V |
系统指示灯
| 灯 | 状态 |
|---|
| RUN | 系统数据通信指示灯，开机完成后快速闪烁 |
| MIS | 三色灯：蓝灯表示BOOT模式；绿灯表示工作模式；红灯表示硬件错误。 |
其他接口
| 接口类型 | 描述 |
|---|
| 以太网 | 1000M 以太网接口 |
| 音频接口 | 3.5mm耳机座 |
| USB3.0 | 4个USB3.0接口 |
| SD卡槽 | Micro SD卡（出厂无卡) |