ECS100 使用说明书
设备概述
ECS100 是一款多功能控制器，具备丰富的接口和强大的性能，适用于各种工业自动化场景。
尺寸和电源
| 项目 | 参数 |
|---|
| 型号 | ECS100 |
| 长x宽x高 | 145×105×50mm |
| 电源 | 18到28V / Vpp<200mV (有反接保护) |
| 电流功耗 | 单机＜0.4A/24V，含外设最大电流＜5A（24V） |
通信接口
| 接口类型 | 数量 |
|---|
| 以太网 | 1个 千兆 RJ45 |
| USB3.0 | 4个 |
| CAN | 2路 |
| RS485 | 1路 |
| RS232 | 1路 |
输入输出接口
| 类型 | 数量 |
|---|
| 输入 | 5V到24V多功能数字输入端 *8 |
| 输出 | 多功能输出端 *4 |
| 音频接口 | 支持（3.5音频接口） |
接口定义
电源输入
| Pin | 定义 |
|---|
| 1 | B+ 电源输入正极 |
| 2 | B- 电源输入负极 |
| 备注 | 电源要求：24V（1830V），Vpp < 200mV, 待机功耗：24V / 0.4A, 最大负载：24V / 5A |
CAN接口
| Pin | 定义 |
|---|
| 3 | CAH2 H |
| 4 | CAN2 L |
| 5 | CAH1 H |
| 6 | CAN1 L |
| 备注 | CAN1、CAN2:（有120Ω终端电阻） 支持 CAN2.0A和 CAN2.0B 帧格式， 符合 ISO/DIS 11898 规范; 通讯波特率可设置10K、25K、50K、125K、250K、500K、1000K。 |
RS485接口
| Pin | 定义 |
|---|
| 7 | RS485 A |
| 8 | RS485 B |
| 备注 | RS485（有120Ω终端电阻） RS485接口采用标准 2 线制； 通讯波特率在 600bps-115200bps 之间任意可编程; |
多功能输出端
| Pin | 定义 |
|---|
| 9 | OUTPUT3 / PWM3 |
| 10 | OUTPUT2 / PWM2 |
| 11 | OUTPUT1 / PWM1 |
| 12 | OUTPUT0 / PWM0 |
| 备注 | 低电平有源输出。可编程复用功能：大功率PWM 每个输出口最大负载2A/24V，4路加起来不能大于4A 注意：输出端内部有二极管到 B+。 |
RS232接口
| Pin | 定义 |
|---|
| 13 | RS232 TX |
| 14 | RS232 RX |
| 15 | RS232-GND |
| 备注 | RS232接口采用标准 3 线制； 通讯波特率在 600bps115200bps 之间任意可编程; 注意不要与 TTL 串口混接。 |
系统指示灯
| 灯 | 状态 |
|---|
| RUN | 系统数据通信指示灯，开机完成后快速闪烁 |
| MIS | 三色灯：蓝灯表示BOOT模式；绿灯表示工作模式；红灯表示硬件错误。 |
其他接口
| 接口类型 | 描述 |
|---|
| 以太网 | 1000M 以太网接口 |
| 音频接口 | 3.5mm耳机座 |
| USB3.0 | 4个USB3.0接口 |
数字输入端
| Pin | 定义 |
|---|
| 16 | INPUT7/Encoder B4 |
| 17 | INPUT6/Encoder A4 |
| 18 | INPUT5/Encoder B3 |
| 19 | INPUT4/Encoder A3 |
| 20 | INPUT3/Encoder B2 |
| 21 | INPUT2/Encoder A2 |
| 22 | INPUT1/Encoder B1 |
| 23 | INPUT0/Encoder A1 |
| 备注 | 逻辑判定低电平：＜ 2.0V 逻辑判定高电平：＞ 3.0V 默认PNP模式，可编程切换NPN模式（上拉4.7KΩ电阻至24V） |