磁条动作指令文档
以下动作仅支持磁条设备，支持的指令和参数如下：
指令列表
(direction)dir_fm_d
- 描述: 读到点d，则方向改为中间，往中。
- 参数:
d: 目标点，值为 -1 时，表示任意点动作。- 动作: 前进。
(direction)dir_fl_d
- 描述: 读到点d，则方向改为left，往左。
- 参数:
d: 目标点，值为 -1 时，表示任意点动作。- 动作: 前进。
(direction)dir_fr_d
- 描述: 读到点d，则方向改为right，往右。
- 参数:
d: 目标点，值为 -1 时，表示任意点动作。- 动作: 前进。
(direction)dir_bm_d
- 描述: 读到点d，则方向改为中间，往中。
- 参数:
d: 目标点，值为 -1 时，表示任意点动作。- 动作: 后退。
(direction)dir_bl_d
- 描述: 读到点d，则方向改为front，往前。
- 参数:
d: 目标点，值为 -1 时，表示任意点动作。- 动作: 后退。
(direction)dir_br_d
- 描述: 读到点d，则方向改为back，往后。
- 参数:
d: 目标点，值为 -1 时，表示任意点动作。- 动作: 后退。
(event)et_e_d
使用示例
以下为指令使用的具体示例:
1号点前进，2号点左转，3号点执行事件upFork
dir_fm_1|dir_fl_2|et_upFork_3
最终指令往table协议地址0xf100发送，仅发送一串字符串即可，发送成功后，agv开始步骤执行
HTTP Table协议
UDP Table协议