ego 激光头设置指南 设置IP地址 首先设置激光头的IP地址： 第一个激光头的IP地址为 192.168.31.19。 如果有第二个激光头，其IP地址为 192.168.31.20。 目前最多仅支持两个激光头驱动。 步骤一：打开激光设置 打开部署页面，选择“激光设置”。 在下拉菜单中选择激光头型号，包括力策、欧镭、倍加福等。 步骤二：设置激光参数 选择好激光头后，设置激光参数： 位置：激光头在机器人中心的位置（X, Y, Z），单位为米。Z为高度。 角度：yaw是角度，单位为弧度。 设置完成后，点击保存。 步骤三：重启控制器 保存设置后，重启控制器。 进入到地图窗口。 如果激光头的HZ值大于0，则表示正确连接。 激光头默认参数 欧蕾小型 (LR-bs5) 反射板阈值1：7000 反射板阈值2：10000 激光头名称：ole 比率最大值：1.8 比率最小值：0.3 p+f (r2000) 反射板阈值1：700 反射板阈值2：1000 激光头名称：r2000 比率最大值：1.2 比率最小值：0.45 兴颂 (hins_he) 反射板阈值1：1200 反射板阈值2：1500 激光头名称：r2000 比率最大值：1.5 比率最小值：0.35 sick (NAV245) 反射板阈值1：1000 反射板阈值2：1000 激光头名称：sick_nav_245 比率最大值：3.0 比率最小值：0.5 力策 (lt-i2) 反射板阈值1：6000 反射板阈值2：7000 激光头名称：lt-i2 比率最大值：1.8 比率最小值：0.3 欧蕾大的那款 (LR-LF) 反射板阈值1：20000 反射板阈值2：30000 激光头名称：ole 比率最大值：1.8 比率最小值：0.3
