防撞部署指南
1. 进入防撞部署界面
点击“部署”菜单，然后选择“防撞”。
2. 选择激光头
在界面左上角选择相应的激光头。然后在右边的编辑栏中打开新增模式。
3. 选择通道
在编辑栏中选择通道。同一个场景下有5个通道可供选择，对应停止和不同的减速等级：
input0 - 停止区域input1 - 减速区域1（最小）input2 - 减速区域2（中等）input3 - 减速区域3（中大）input4 - 减速区域4（最大）
4. 设计区域范围
点击中间区域，会出现各个矩形的顶点。拖动顶点将区域调整到最合理的范围。
5. 保存设置
设置完成后，点击“保存文件”按钮，使设置生效。
6. 触发通道
当某个通道被触发时，界面下方对应的矩形区域会高亮显示。
7. 删除顶点
要删除区域的顶点，可以使用以下两个操作：
8.table读取防撞标志
实际agv触发区域后，会把区域触发的标志传到table上面
input0 - bit0input1 - bit1input2 - bit2input3 - bit3input4 - bit4
