通过web登录
首先保证电脑跟控制器的网络通顺，然后打开电脑web游览器登录
http://192.168.31.7:9999/
登录进页面后
点击部署，进入地图构建页面
如果没有设置好参数，先点击激光头参数设置，设置好激光头类型和激光头在机器人的位置
注意:激光头IP一般设置为192.168.31.19
点击保存后，开始构建地图
点击新建地图，输入新建的地图名，点确定
开始建图后，地图会出现在网页中心位置，然后手动遥控AGV对现场地图进行扫描
注意，右上角为里程计和激光接受的频率，如果没有频率出现，则无法构建地图。
检查AGV里程计数据和激光头数据
建图完成后，点击保存地图。如果不需要再进行构建地图，则点击结束建图，退出建图状态
进入激光导航
左上角选择好你构建完成的地图，然后点击进入地图。
点击设置初始坐标，可以设置AGV当前的位置，当AGV的位置跟激光重合，则匹配正确
点击 设置启动坐标 后，当agv重启后，自动从该坐标启动。一般用于AGV初始点
