软件版本说明（Version Information）
本系统所有程序根据运行稳定性分为 测试版 和 稳定版。以下是版本管理策略及当前状态说明：
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🔧 版本分类标准
- 测试版（Testing）：程序版本尚未连续运行满 3 个月，或在此期间发生过崩溃、异常。
- 稳定版（Stable）：程序版本在部署后连续运行超过 3 个月 且未发现功能异常，即标记为稳定版。
📌 一旦所有核心程序均达到稳定版标准，将统一打包发布为一个 系统稳定版。
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✅ 当前程序版本状态
| 程序名称 | 当前版本 | 状态 | 稳定版本 |
|---|
| AMR_Control | 20250629v1 | ✅ Stable | 无 |
| ControlModel | 20250715 | ✅ Stable | 20250715 |
| IDE | 20250715V1 | ✅ Stable | 20250715V1 |
| location | 20241211 | ✅ Stable | 20241211 |
| SensorDeal | 20250715 | ✅ Stable | 20250715 |
| ROSTalk | 20250715 | ✅ Stable | 20250715 |
| Table_Control | Forklift-2025715 | ✅ Stable | Forklift-2025715 |
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📁 当前系统版本
- 系统包名称：
AGV_System_v1.0_Stable.BAK
- 发布时间：2025-07-01
- 包含内容：所有以上标记为稳定的程序模块
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📝 注
- 所有版本记录均基于实际部署状态评估。
- 如果某程序更新后重新部署，则重新计算稳定周期。
🧭 ControlModel 控制模型
- 当前版本：
20250715 （稳定版）
- 更新时间：2025-07-15
版本历史：
20250729
- 增加了双舵轮一个自转模式。如果转向角度在自转中突然阈值不在范围内。重新进入转向轮调节
20250730
- 增加了双舵轮的自旋转模式，转向轮永远朝一个角度。通过速度正变负来实现正反转。防止舵轮左右摆动过多