导航控制器配置与使用指南
本指南详细说明导航控制器的配置与使用，包括里程计数据上传、传感器设置、导航驱动配置、激光防撞设置以及对接协议使用。请严格按照步骤操作，确保导航系统顺利运行。
—
📌 一、里程计数据上传
首先需将机器人的里程计数据成功上传至导航控制器：
—
📌 二、传感器坐标定义说明
明确导航控制器中传感器坐标系统的定义及含义：
—
📌 三、激光导航传感器设置
根据实际选用的激光导航传感器型号，选择对应配置方法：
—
📌 四、控制器导航驱动配置
设置导航控制器内部对应激光传感器的驱动程序：
—
📌 五、开始建图操作
传感器及驱动配置完成后，进行环境地图构建：
—
📌 六、激光防撞功能设置
激光导航传感器可用于防撞功能，请按照以下步骤进行设置：
—
📌 七、控制器通信对接协议
导航系统完成地图构建与定位后，即可通过协议获取导航信息：
- 定位坐标数据在Table协议的
0x100地址进行读取。
协议相关文档：
—
⚠️ 注意事项
- 请严格按照本指南步骤依次操作。
- 如操作中遇到问题，请及时联系技术支持团队。