AGV系统配置与使用指南

本指南提供AGV系统安装、配置、测试及使用过程中所需的相关操作步骤与资源链接，请严格按照顺序执行，确保系统稳定可靠运行。

—

一、硬件线路连接

请参照推荐的电路图进行硬件连接，确保线路正确、牢固：

📌 差速轮接线图推荐

—

二、电机驱动配置（重要）

根据使用的电机类型进行正确配置：

⚠️ 注意事项：
- 电机配置务必设置好通信超时机制，当电机未收到报文时，应自动停机。

电机类型	配置步骤链接
差速轮电机	差速轮配置步骤
双舵轮电机	双舵轮配置步骤

—

三、遥控器的使用与测试

请使用遥控器或遥控软件进行遥控操作测试，以确保AGV控制准确有效：

遥控使用与测试指南

—

四、车体遥控测试（关键步骤）

在完成遥控配置后，请务必进行车体遥控与里程计数据测试，以验证AGV的准确性：

🚩 车体遥控测试操作指南

—

五、传感器坐标系统说明

理解AGV坐标系统与传感器安装位置定义：

📌 坐标系统详细说明

—

六、激光导航传感器的配置

根据不同品牌型号的激光导航传感器，选择对应的配置方法：

激光头品牌	配置链接
力策激光头	力策激光导航头配置方法
倍加福激光头	倍加福激光导航头配置方法
欧镭激光头	欧镭激光头配置方法

—

七、控制器导航驱动的配置

完成激光导航传感器安装后，需设置控制器端传感器驱动：

—

八、建图操作步骤

在激光导航传感器及驱动配置完成后，进行环境地图构建：

🌐 建图操作说明

—

九、AGV路线设置与编辑

使用专门的路线编辑软件，采集和编辑AGV运行路线：

🛣️ 路线编辑软件使用指南（采集路线过程）

—

十、二维码与激光混合导航模式设置

为提高AGV定位的精度与导航稳定性，推荐设置二维码与激光混合导航模式：

二维码混合导航设置与应用

—

十一、激光防撞功能配置

配置AGV激光防撞功能，以确保安全运行：

激光防撞功能设置教程

—

十二、无线通信模块的配置

AGV无线通信模块（Wi-Fi、5G）配置方法：

通信模块类型	配置方法链接
TP-Link TL-CPE1300ED	TPLINK TL-CPE1300ED配置教程
中微普业5G模块(R511-F)	5G模块配置方法（R511-F）

—

十三、控制器对接协议说明

在与其他设备或上位机系统对接时，需参阅通信协议文档：

📡 控制器对接协议详细说明

—

📌 注意事项与建议

配置过程中务必严格按照指南顺序执行；
进行配置与测试时请确保安全环境；
若有问题，请及时与技术支持团队沟通。