AGV 三维导航系统配置与使用指南
本指南详细说明AGV三维导航系统的硬件连接、驱动配置、遥控测试、导航建图、路线设置及通信模块的配置，请逐步操作，确保系统运行可靠。
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📌 一、硬件线路连接
根据推荐的电路图进行线路连接：
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📌 二、电机驱动配置（重要）
根据电机类型选择对应的配置方法：
⚠️ 注意事项：
- 电机配置时务必设置好通信超时保护功能。
- 当电机未收到通信报文时，应自动停止运行。
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📌 三、遥控器的使用与测试
完成硬件及驱动配置后，使用遥控器进行遥控操作测试：
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📌 四、车体遥控测试（重要）
在初次运行前，请务必进行车体遥控测试及里程计数据校验，以确保AGV定位精度与可靠性：
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📌 五、三维导航传感器的设置
针对三维导航传感器Livox MID-360，需配置传感器IP地址及通信参数：
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📌 六、构建三维地图并建立定位坐标系
使用三维导航传感器建立环境三维地图，并配置定位坐标系，以确保AGV的精确定位：
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📌 七、AGV路线采集与设置
使用AGV编辑软件进行路线采集和路径规划：
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📌 八、无线通信模块配置
完成无线通信模块（Wi-Fi或5G）的配置，确保通信稳定：
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📌 九、控制器通信对接协议
与上位机或其他设备通讯时，需参考通信协议文档：
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⚠️ 注意事项
- 请严格按照本指南中的顺序逐步操作。
- 如配置或测试过程中遇到问题，请及时联系技术支持团队。