AGV 二维码导航系统配置与使用指南
本文档详细说明了AGV二维码导航系统的配置和使用方法，包括硬件连接、电机驱动配置、遥控测试、二维码传感器安装、路线规划及通信模块配置，请逐步完成各项配置，以保证系统正常运行。
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📌 一、硬件线路连接
请按照推荐的电路图进行线路连接：
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📌 二、电机驱动配置（重要）
根据电机类型进行对应的驱动配置：
⚠️ 注意：
- 电机配置时务必设置通信超时功能，当电机未收到通信报文时，应自动停止运行。
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📌 三、遥控器使用及测试
完成电机驱动配置后，请进行遥控操作及功能测试：
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📌 四、车体遥控测试（重要）
初次使用或设备维护后，请进行AGV车体遥控测试，以确保AGV运行精度与稳定性：
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📌 五、二维码导航传感器的设置
① 控制器内二维码传感器品牌选择：
根据实际使用的二维码传感器品牌，进行控制器内的品牌选择配置：
② 二维码视觉传感器具体配置：
选择使用的视觉传感器进行配置：
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📌 六、二维码安装与坐标设置
将二维码正确地安装在地面，并精确地配置二维码的绝对坐标，以实现精准导航：
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📌 七、路线设置及编辑软件使用
利用编辑软件完成AGV的路线采集与路线规划：
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📌 八、无线通信模块配置
确保AGV无线通信模块（Wi-Fi或5G）正确配置，以便AGV稳定可靠地通信：
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📌 九、控制器通信对接协议
当AGV系统与其他设备或上位机对接时，需按照通信协议进行：
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⚠️ 注意事项
- 请严格按照上述顺序逐步操作。
- 操作过程中如遇到问题，请及时联系技术支持。