ego 按照推荐的电路图接好硬件线路 差速轮接线图推荐 | 89rtp7 根据电机类型配置好驱动 注意:电机配置要设置好通信超时，当电机没有接受到报文的时候，电机运行自动停下 差速轮配置步骤 双舵轮轮配置步骤 遥控的使用 遥控使用和测试 车体遥控测试[重要] 车体遥控测试 设置磁传感器 兴颂磁传感器 开源磁条控制代码 教程 发送运行命令 发送运行命令 无线模块的设置 TPLINK TL-CPE1300ED配置 5G模块(中微普业R511-F) 控制器的对接协议 对接协议