ego AGV 系统配置与使用指南 硬件线路连接 按照推荐的电路图接好硬件线路： 差速轮接线图推荐 配置电机驱动 根据电机类型配置好驱动： 注意: 电机配置要设置好通信超时，当电机没有接受到报文的时候，电机运行自动停下。 差速轮配置步骤 双舵轮轮配置步骤 遥控的使用 遥控使用和测试 车体遥控测试（重要） 车体遥控测试 对于传感器坐标的含义 坐标系统说明 设置激光导航传感器 力策激光头 倍加福激光头 欧镭激光头 设置控制器导航驱动 设置传感器驱动 开始建图 建图说明 设置路线 编辑软件的使用（采集路线过程） 防撞设置 连接到控制器导航的激光防撞设置 无线模块的设置 TPLINK TL-CPE1300ED配置 5G模块（中微普业R511-F） 控制器的对接协议 对接协议