AGV系统配置与使用指南
本指南提供AGV系统安装、配置、测试及使用过程中所需的相关操作步骤与资源链接，请严格按照顺序执行，确保系统稳定可靠运行。
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一、硬件线路连接
请参照推荐的电路图进行硬件连接，确保线路正确、牢固：
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二、电机驱动配置（重要）
根据使用的电机类型进行正确配置：
- ⚠️ 注意事项：
- 电机配置务必设置好通信超时机制，当电机未收到报文时，应自动停机。
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三、遥控器的使用与测试
请使用遥控器或遥控软件进行遥控操作测试，以确保AGV控制准确有效：
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四、车体遥控测试（关键步骤）
在完成遥控配置后，请务必进行车体遥控与里程计数据测试，以验证AGV的准确性：
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五、传感器坐标系统说明
理解AGV坐标系统与传感器安装位置定义：
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六、激光导航传感器的配置
根据不同品牌型号的激光导航传感器，选择对应的配置方法：
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七、控制器导航驱动的配置
完成激光导航传感器安装后，需设置控制器端传感器驱动：
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八、建图操作步骤
在激光导航传感器及驱动配置完成后，进行环境地图构建：
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九、AGV路线设置与编辑
使用专门的路线编辑软件，采集和编辑AGV运行路线：
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十、二维码与激光混合导航模式设置
为提高AGV定位的精度与导航稳定性，推荐设置二维码与激光混合导航模式：
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十一、激光防撞功能配置
配置AGV激光防撞功能，以确保安全运行：
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十二、无线通信模块的配置
AGV无线通信模块（Wi-Fi、5G）配置方法：
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十三、控制器对接协议说明
在与其他设备或上位机系统对接时，需参阅通信协议文档：
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📌 注意事项与建议
- 配置过程中务必严格按照指南顺序执行；
- 进行配置与测试时请确保安全环境；
- 若有问题，请及时与技术支持团队沟通。